1 case1

2 case2理论部分

3 case2仿真

4 case2联合仿真注意事项

5 刚柔耦合 (1)

6 刚柔耦合(2)

7 刚柔耦合(3)

8 case3理论部分

9 case3仿真

10 case4(1)

11 case4(2)

CASE1

1. 采用ode45求解动力学方程

2. adams后处理及数据导出

3. MATLAB数据导入

4. 提供matlab文献绘图模板

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CASE2

1. 四杆机构运动学基础

2. 采用simulink求解运动学方程、求解机构铰链约束内力

3. SIMUlink——ADAMS联合仿真过程及注意事项

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CASE3

1. （曲柄滑块）拉格朗日动力学构建方法

2. 采用simulink求解动力学方程

3. 由ABAQUS生成MNF导入adams进行刚柔耦合仿真实现办法（免费）

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CASE4

存在条件判断的动力学求解问题：

1. 
   
   SIMUlink /—— /If action模块逻辑搭建流程
   

2. 
   条件判断语句

3. 
   有限状态机在求解动力学问题的应用举例（摩擦力）